AFSTANDSMETING MET BEHULP VAN VISION

In opdracht van Rijkswaterstaat, directie Noord-Holland, heeft Leiden Scientific bij de Middensluis te IJmuiden een meetsysteem ontwikkeld om uit te zoeken hoever de boeg van een schip verwijderd is van de stopstreep in de sluis.

De benodigde apparatuur hiervoor is :

2 Zwart/wit camera's
1 PC met frame grabber
1 Computer monitor
Software

De meting geschiedt in een niet geconditioneerde omgeving maar dit betekent wel dat er bijv. 's nachts voldoende verlichting moet zijn om een schip te herkennen.

Om de afstand van objecten te kunnen meten zijn twee camera's nodig. Net als bij de menselijke ogen ziet elke camera het object onder een andere hoek. Dit verschil en de afstand tussen de camera's geven de parameters om de afstand te berekenen.

Het systeem maakt een 3-dimensionale registratie van de omgeving en analyseert deze gegevens om het voorste punt van een schip te detecteren.

De afstand van een schip wordt weergegeven wanneer het zich binnen de 20 meter van de stopstreep bevindt. Het schip wordt dan gevolgd tot deze de sluis weer verlaat. De afstanden worden gemeten van de stopstreep tot aan het gevonden voorste punt van het schip en worden weergegeven op het scherm van de sluiswachter.

Met deze proefneming is aangetoond dat, met behulp van dit systeem, nauwkeurig de positie van een schip ten opzichte van een stopstreep te bepalen is.

Het gebruik van 3-dimensionale metingen/bewaking is natuurlijk op veel gebieden toepasbaar. Door het defini� ren van een 3-dimensionale ruimte kan alleen analyse gedaan worden op de "objecten" die zich binnen deze ruimte bevinden. Alle "objecten" buiten deze ruimte worden genegeerd.

Zo zou u kunnen denken aan het beveiligen van een brugdek. Voordat de brug daadwerkelijk geopend wordt kan het systeem eerst meten of er geen objecten boven het brugdek aanwezig zijn. De ruimte die dan gedefinieerd dient te worden komt iets boven het brugdek en binnen de slagbomen en de relingen te liggen. Door iets boven het brugdek te meten wordt voorkomen dat schaduwen en plassen op het wegdek invloed hebben op de analyse uitslag.

Een andere toepassing is bijvoorbeeld een scheepsdetectie systeem bij een op afstand bediende brug, om schepen die de brug naderen automatisch te melden.

Heeft u vragen neem contact op met M.W. Langezaal.